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    • 論文
    主辦單位:煤炭科學研究總院出版傳媒集團、中國煤炭學會學術期刊工作委員會

    “國家能源集團智能化建設成果”特刊

    來源:工礦自動化

    特刊為《工礦自動化》2021年第1期增刊,共刊登國家能源集團智能化建設成果論文41篇。

    行業視野

    類別

    181個

    關鍵詞

    84位

    專家

    41篇

    論文

    2639IP

    點擊量

    1890次

    下載量
    • 作者(Author): 樊占文, 劉波

      摘要:為了提高井下低照度下視頻監控質量,提出一種Retinex改進算法,首先將圖像由RGB空間轉換為HSI空間;然后對空間轉換后的圖像進行分解,并對分解后圖像的亮度分量進行處理,降低圖像處理工作量,對分解后圖像進行低秩分解及算法優化,降低噪聲和偽影對圖像質量的影響,對圖像細節進行局部對比度優化;最后將圖像進行合成,重新轉換為RGB圖像。實驗結果表明:Retinex改進算法對低照度圖像有良好的優化提高能力,針對煤礦井下照度不足情況能夠有效增強圖像質量,且增強后圖像細節和色彩失真情況得到了改善,處理后的圖像視覺效果良好,便于視頻監控人員對視頻中人物及物體進行識別確認,提高了井下視頻監控質量。
    • 作者(Author): 王中舉, 毛馨凱, 孫江

      摘要:為了促進煤礦智能化的發展,提高選煤廠煤矸分揀效率,降低工人勞動強度,對基于視頻解析的智能煤矸分選技術進行了研究。針對選煤廠工作環境,將近紅外光源作為工業攝像機取樣的唯一光源,基于Matlanb軟件對樣本圖像進行預處理,建立訓練樣本矩陣,并對不同的訓練樣本矩陣進行預測識別,結果表明煤巖識別率與訓練樣本集數量呈正相關關系,當訓練樣本集數量達到200張時,識別率最高可達97.8%,穩定在95%左右。根據煤矸識別技術的研究,設計研發了基于視頻解析的智能煤矸分選系統,其煤矸識別率可達96.8%,分揀率達94.6%,有效提高了選煤廠煤矸分揀率。
    • 作者(Author): 劉小明, 張杰文, 劉懷江, 蔣棟, 何學源, 王林

      摘要:傳統煤礦冬季采暖主要采用燃煤和燃氣鍋爐,需消耗大量化石能源,存在較大的一次能源浪費和資金消耗。隨著礦井開采深度的不斷增加,井下存在不同程度的熱害,嚴重影響煤礦工人身心健康。針對上述問題,結合當前成熟的水源及空氣源熱泵技術,通過對梅花井煤礦地面冬季供熱量進行計算,探索利用冷源熱泵技術實現礦井水利用,對其中低品位熱源進行提取,將置換出的熱源用于礦井冬季地面供暖,同時將置換后的冷源水作為井下熱害場所降溫用水和夏季地面建筑冷源,從而建立了一種新型礦井減能減排模式,實現了井下工業廢水的綜合利用,大幅度降低礦井燃氣消耗直至零消耗,減少了二氧化碳排放,有助于實現礦井綠色轉型發展,產生了良好經濟效益和社會效益。
    • 作者(Author): 雷斌, 沈寧

      摘要:研發了具有自主知識產權的國產DCS來代替國外PLC并將其用于選煤廠集中控制系統,介紹了應用DCS實現選煤廠生產設備與工藝環節自動化、信息化、智能化的方法與途徑,以及DCS在選煤廠云平臺建設、調度生產指揮信息管理平臺數據庫建設中的應用方案,實現了選煤廠智能控制、智能管理、智能統計、智能分析與決策。
    • 作者(Author): 宮福敏

      摘要:露天煤礦電動輪自卸卡車、電鏟以及吊斗鏟的廂斗及鏟斗需要定期下機維修。國家能源集團準能公司設備維修中心負責礦用電動輪自卸卡車廂斗、吊斗鏟鏟斗、電鏟鏟斗焊修及耐磨材料的焊接工作,目前每年焊接量為58件,平均每件焊修周期為1個月,所有焊接和切割工作全部由人工完成,隨著設備重復焊修次數增多,現有的焊接工人已無法滿足逐漸增加的焊修量。針對上述問題,研究了露天煤礦大型結構件智能雙絲焊修系統。介紹了機器人高效雙絲MAG(氬弧焊)焊接工藝及設備選型,分析了機器視覺原理及龍門架焊接系統原理,給出了數字化管控系統相應模塊功能。
    • 作者(Author): 李圣芳

      摘要:哈爾烏素露天煤礦坑下地表均為碎石、沙土、油泥,24H平路機運行過程中會受到顛簸、瞬時沖擊等影響,設備刀片是易耗件,平均每2周更換1組刀片,每片刀片質量約150kg,需4人使用撬棍合力抬起搬運到安裝位置,調整螺栓孔位進行安裝固定,不僅勞動強度大,檢修效率低,而且存在作業安全隱患。針對上述問題,設計了一種24H平路機更換刀片機械手,可精準、高效、安全地更換24H平路機刀片。該機械手作業模式為人工借助智能機械臂在力傳感模式下進行搬運及安裝操作,且可針對不同型號的工程設備進行適配,一機多用,提高了工程設備的檢修效率,降低了檢修人員的勞動強度。
    • 作者(Author): 于海旭, 何適, 辛昊天, 邢鎮

      摘要:礦山機械裝備智能化是智慧礦山建設體系的重要組成部分之一,而礦用電鏟作為露天礦山開采生產系統的核心裝備,其智能化的實現能夠在保證安全生產的前提下,極大地提升作業精度及效率,優化生產作業流程。簡述了礦用電鏟的工作原理及其應用現狀,分析了實現電鏟智能化的必要性,著重研究了電鏟智能化線控技術、鏟臂智能路徑規劃技術及電鏟智能對位卸載技術的原理及其實現方法,并探討了礦山機械設備智能化發展趨勢。
    • 作者(Author): 杜志勇, 毛志浩, 周圣哲

      摘要:針對露天煤礦安全監控及運輸調度存在的車輛定位精度低、防碰撞預警設備顯示和報警設置不合理等問題,對智能安全監控及運輸調度集成系統進行了研究。給出了系統設計要求和網絡結構,對車載安保設備進行了升級改造和集成,并著重介紹了基于車輛軌跡大數據的道路網更新技術、基于衛星信號的高精度定位技術、基于無線傳輸的防碰撞預警技術、基于深度學習的視頻分析技術。
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